液压升降机常用的液压支腿大致分为以下几种形式。

蛙式支腿，这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

H型支腿，这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸，活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如升降平台H而得名，特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

X型支腿，这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H，后X的型式。

辐射式支腿，升降机以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿，特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。

铝合金升降平台运用特征。

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2，铝合金升降平台具有防滑表面，护栏经久经用，端部弹性轨道延伸后可包容较大的的货品。

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