移动液压升降机相对于固定升降机较主要的区别在于能够移动，相应的便产生了液压升降机的行走系统，为使其作业时更稳固，便加入了支撑系统。

液压升降机的支撑系统主要是手动支腿和液压支腿，今天就为大家介绍一下液压支腿，液压升降机常用的液压支腿大致分为以下几种形式。

蛙式支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

H型支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸，活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名，特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

X型支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H，后X的型式。

辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿，特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。

液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能，它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业，它使高空作业效率更高，安全更保障。

液压升降机工作原理，液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器，隔爆型电磁换向阀，节流阀，液控单向阀，平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降），液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀，液控单向阀，节流阀，隔爆型电磁换向阀回到油箱，为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路，保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。