粉末喷涂线由前处理设备，静电喷房和烘道组成，可自动实现金属表面处理，环氧树脂粉末喷涂和快速换色的功能，喷涂生产线上配备了两套诺信虑芯粉房，每台粉房配有两台升降机，每台升降机各带动3把自动枪进行上下往复运动(速度为O～36m／min)，将粉末均匀地覆盖在整个工件的表面，该升降机水平布置，由直流伺服驱动。

设备运动定位控制的方法很多，从驱动的角度上主要有步进驱动控制，直流伺服驱动控制，交流伺服驱动控制，交流变频驱动控制等，步进驱动功率小，速度慢，不适合连续，大负载运行，直，交流伺服驱动性能高，而控制系统复杂，升降平台成本也高，针对静电喷涂升降机系统，其定位，运动速度精度要求不高，要求系统行程，速度连续可调，运行稳定即可，因此我们决定采用性能可靠的PLC及价廉的通用变频器来改造升降机。

由编码器获得机械运行的位置及速度信息，通过PLC处理来控制变频器的工作，从而实现工艺要求，位置是闭环控制，另外为了便于参数的输入，处理，数据的显示及可维护性，减少I／O点数，接线，简化PLC程序，我们还采用了触摸屏。

整套螺旋系统的原理结构为变频器驱动感应电动机，电动机经蜗轮蜗杆变速箱传动，再经链轮传动，带动链条及喷枪运动，同时安装在变速箱出力端的光升降机电编码器被带动，产生脉冲信号，编码器的脉冲信号经PLC内置的高速计数器输入端获得计数值，从而得知喷枪的高度，及速度信息，由PLC控制变频器，实现喷枪上下往复运动，限位开关间距离为l55cm，设定行程为l～l54cm，上升／下降速度l5～40m／min，分别可调。

自动运行时，显示螺旋当前位置及速度值，按一下“启动”按钮，升降机开始运行，如果当前值大于等于行程中间值，则先下行，反之则先上行，启动后，PLC根据高速计数器，运行速度及行程设定值获得第一，第二级减速点位置，从而控制变频器驱动电动机实现喷枪上下循环往复运动升降货梯，直至按下“停止”按钮或退出自动画面后，升降机停止运行。

如果此间升降机碰到极限开关，即停止运行，并显示“超出行程”报警画面，排除故障后，可在手动画面退回到有效行程，复位后，可重新运行，先模拟调试系统，确定程序运行正常，根据工况设定变频器的参数，自动运行，检查定位误差，修正相关数据，螺旋设备符合要求后，即可使用。

螺旋升降机一般用于低转速大扭矩的传动设备，该设备在运行时，如果出现幅度过大，或是有异常震动导致螺旋升降机电机的扭力超过了其最高值时，螺旋升降机电机就很容易发生故障，届时如果装备了扭力限制器，就可以最大高空作业平台限度的保护螺旋升降机电机，扭力限制器是以滑动的方式来限制螺旋升降机电机的传动扭矩，而在负载恢复正常以后，就自动停止了对扭力的限制，不用进行繁琐的人工操作。

螺旋升降机电机的扭力限制器是以螺帽及螺栓的形式来调整其弹性势能来预设扭力，当扭力超过预设值时，就会进行锁死，来限制扭力的增大，那么我们该如何选择扭力限制器呢。

1.先从设备的具体参数和负载大小来确定螺旋升降机电机的扭力限制器的滑动强度，然后根据强度大小来选择扭力限制器的型号。

2.如果不了解设备的具体参数，那么我们可以根据马达提供的扭力来增大2倍左右来进行选择。

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