使用油压升降平台时，发现电机非常热，先不要着急，找出原因所在，然后在想办法解决这个问题，每一台升降机都需要电机来使它运行，所以电机也是升降机的标配装置，一般情况下由于升降设备只有在上升的时候才会使用电机，所以工作时间短，电机通常不会出现一些异常情况，也有一些电机客户反映会出现发热的症状，哪是由于什么原因造成的呢。

电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用，许多用户朋友在使用液压升降机时，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否升降平台正常。

实际上发热是电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小液压升降机电机发热呢本文将对这些问题做一简单的分析，电机为什么会发热我们所使用的各种电机，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。

绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗，铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损，升降机铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率，电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而液压升降机电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

升降机的两个油缸间距为2.5m，提升高度为1.2m，车前部比车后部重300kg，两个活塞在偏载条件下要求上升和下降必须同步平衡运行。

根据这种特殊要求应用等量式分流一集流阀控制动作的平衡，当分流阀接入油路后进口压力p分成两个并联支路，经过两个完全相同的定节流孔升降货梯4，4′，4，分别进入室a，b，然后由变节流口A及B分别接到两个并联油缸的进口处，分流时，进口压力p大于a室压力pa（或b室压力pb）此压力差将换向活塞1分开，处于分流状态，当外负载不相同时，如A出口压力pA增大，引起a室压力pa瞬时增大，即化pa＞pb阀芯离开中间位置向右移动，于是分流变节流口2开大，右侧变节流口2′关小，使流经B口的油液节流压力降增加，使b室压力增高(B腔负载压力不变）直至a，b两室的油液压力相等(pa=pb)时。

阀芯停在新的位置上，高空作业平台使p-pa=p-pb，最后两个油缸内的压力达到平衡，则QA=QB，所以不管A口，B口的负载如何变化，总能达到等最分流的作用，用负载压力反馈的原理可补偿因负载变化而引起流量的变化，最后达到新的平衡，但是，它不能自动补偿在负载变化的动态过程中所积累的位資误差，只能起到控制流量分配的作用。

为了控制和弥补位置误差，在两个油缸下限位置分别设置了一个行程限位开关，使两个活塞在完成一个行程后，能自动调整一次位罝误差，保证每次重新启动时都是从零位开始，因而满足了位置精度条件。

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