液压升降机比例阀的流量压力特性是呈非线性的关系，这是由节流口的非线性特性造成的，为分析方便对其在稳态工作点处进行线性化，可得式中：流量放大系数，流量压力系数，所有阀的系数是随着稳态工作点的变化而变化的，其中最重要的工作点在零位。

而在零位时，流量放大系数只决定于升降机阀的面积梯度和供油压力，实验证明此升降平台时q的计算值与实际值非常接近，而零位时的计算值与实际值相差很大，给出了具体的修正算法，对转向油缸进行分析，根据流量连续方程式中：升降机油缸活塞运动的位移，转向油缸工作腔泄漏系数，油液体积模型，转向油缸工作腔及进油管内的油液体积，即构成了液压部分的数学模型，电液比例转向系统动态特性仿真采用构成整个转向系统升降机的仿真模型。

仿真系统数学模型的主要参数所示，液压升降机车轮转角对转向盘角阶跃输入180°（对应液压升降机车轮的理论转角的动态响应曲线所示，可以看到液压升降机车轮转角的响应速度较慢，之后才能进入稳定状态，显然系统无法满足转向系统对响应的要求。

一般来说，液压升降机行业之间有以下几个竞争表现。

升降货梯第一，产品质量和性能方面的竞争比较激烈，从市场上看到，出现了很多知名的液压升降机企业，他们给用户们提供了多种类型和款式的升降机设备，但是从设备的运行情况看，有的设备质量较高，有的设备质量较低，不同品牌的设备在质量和性能上有不同的表现。

第二，产品使用寿命上的竞争，一些知名的液压升降机企业向社会上提供的设备高空作业平台使用寿命较长，通过调查发现，知名品牌的使用寿命是一般品牌使用寿命的2至3倍左右。

第三，产品价格上的竞争，一些液压升降机企业比较注重成本控制，他们提供的液压升降机的价格要比其它品牌的价格低，于是，吸引了很多用户的关注，对于用户来说，选购之前，应该查询液压升降机价格排行榜，从中挑选价格更低，性能更好的产品。

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